SDI-600GI双天线光纤组合导航系统是北京七维航测科技股份有限公司的拳头产品是自主研发的高精度GNSS/INS组合导航系统。通过GNSS板卡、三轴光纤陀螺和加速度计组合并采用紧耦合技术,解决了INS惯导长时间的漂移或GNSS卫星受到限制时,而不能正常位置和导航的问题。
系统性能指标
单点L1/L2 <2m
DGPS <50cm
RTK 1cm+1ppm
X,Y,Z速度精度(rms) 0.02 m/s
1PPS精度 20 ns
航向精度 0.05°
俯仰/横滚精度 0.02°
数据更新率 100Hz
速度 515m/s
陀螺性能指标
测量范围 ±300°/s
偏差稳定性 1°/hr
比例因子精度 1500ppm
随机游走 0.0667°/√hr(Max)
加速度计性能指标
测量范围:X/Y/Z ±10 g
偏差:X/Y/Z ±50 mg
偏差稳定性 ±0.75mg
比例因子精度 4000ppm
电气指标
输入电压 9~18 VDC
功耗 30W(Max)
天线电压 +5VDC
环境指标
工作温度 -40℃~+80℃
存储温度 -40℃~+85℃
冲击 6g
防水 IP67
湿度 95%无冷凝
物理指标
尺寸 15.2cm×16.8cm×11.5cm
重量 2.48kg
GPS天线连接器 TNC
通讯接口
RS-232 UART COM 2个
USB 1个
EVENT INPUT 1个
1PPS输出 1个
特点: 应用:
双天线测向技术 陆地导航
GNSS+INS紧耦合技术 航空应用
体积小/精度高/可靠性高 船载舰载
平台稳定 车载移动摄影测量
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