北京七维航测科技股份有限公司

 

七维航测SDI—604GI双天线MEMS组合导航系统

    SDI—604GI双天线组合导航系统是北京七维航测科技股份有限公司自主研发的高精度GNSS/INS组合惯导系统。当卫星信号受到限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性，同时也提高了信号的重捕速度。北斗/GPS板卡对提高INS的测量精度也有明显的辅助作用，利用双天线测向技术，可将航向精度大幅提升，两者相互补偿。

性能指标：

单点（BD L1 GPS L1） 1.5m

（BD L1L2 GPS L1L2）1.2m

伪距差分 <50cm

RTK差分 1cm+1ppm

X,Y,Z速度精度（RMS） 0.02m/s

1pps精度 20ns

航向精度 0.1°@2m基线

俯仰/横滚精度 <0.1°RMS

数据更新 率 100Hz

陀螺性能指标

测量范围 ±450°/s

偏差 6°/h

比例精度因子 0.1%FS

加速度计性能指标 

测量范围：X,Y,Z ±18g

偏差 0.1mg

通讯接口

RS-232/RS-422 115200-921600bps 

1pps 1个

物理环境指标

工作温度 -40℃～+85℃

存储温度 -45℃～+90℃

湿度 95%无冷凝

防护条件 防雨水、防腐蚀、防沙尘、防霉、防盐雾等

安装方式 孔加磁吸座

天线连接器 TNC

电气指标

输入电压 9～18VDC

功耗 7W

天线电压 +5VDC

尺寸 125mm×113mm×117mm

 

特点：                           应用： 

GNSS/INS组合                无人机 

北斗/GPS双天线测向          船载舰载 

体积小、                          陆地导航 

精度高                             航空应用 

可靠性高                     

平台稳定 

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